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在湖南新化的山地丘陵地貌区域，光伏产业正加快布局。然而，复杂的地形与雨季气候给光伏电站的日常运维带来重重挑战，尤其在植被管理方面，传统除草方式不仅成本高、效率低，还存在较大安全隐患。湖南大唐华银新化皇甫殿光伏电站通过引入先进的智能割草机器人，成功实现了运维成本的大幅降低，为同类地貌光伏场站提供了可借鉴的运维优化方案。

一、山地丘陵地貌下的植被管理难题

1.1 陡坡多、岩石多，人工作业风险高

皇甫殿电站位于典型的南方山地丘陵区域，站内35°以上斜坡占比超60%。人工割草极具挑战，作业人员不仅难以行走，还易滑倒甚至发生意外事故。同时，站区内存在大量自然形成的岩缝、地沟等不规则地貌，普通设备难以顺利通行。

1.2 雨季长、地表软，设备通行受阻

该区域年雨季时间长达5个月，雨水造成地表松软、黏性强，传统轮式割草机极易陷入泥地。人工作业在湿滑斜坡上效率低且存在滑坠隐患。雨季也是植被高生长期，杂草遮挡光伏板，影响发电效率。

二、割草机器人如何破解运维困境？

2.1 加强山地适应能力

• ✅ 配备15mm深齿防滑履带：有效提升设备在坡地与泥泞地表上的抓地力，抓地性能提升达40%，避免作业中断。

• ✅ 自动悬挂系统：机器人实时调节底盘高度，通过地缝和障碍物的能力提升35%，适应复杂地形。

2.2 提高割草作业精准性

• ✅ 割茬高度 5–20cm 可调：根据区域植被灵活设定，保障割草效率与设备安全。

• ✅ 智能识别割刀调节：自动感知植被密度，自动升降割刀，兼顾割草效果与生态保护。

三、数据成果：降本增效显著

3.1 年运维成本降低68%

机器人投入前，电站年运维支出80万元；引入后降至25.6万元，成本降幅68%。

3.2 故障率降低40%，作业更稳定

传统设备每年故障停机时间约300小时；机器人优化后降至180小时，降幅40%，作业连续性更强。

四、结语：为丘陵光伏站提供智能化运维范式

本项目实践表明，面向山地丘陵地貌定制的割草机器人具备显著的经济性与适应性，成为复杂地貌光伏场站实现智能化运维和降本增效的有效路径。