空地一体光伏巡检系统:飞地协同与AI识别的融合应用
2025/06/29

一、光伏巡检的新命题:高频、远程、精准

随着光伏电站向西北荒漠、高原山地、渔光互补等环境不断延伸,巡检工作的复杂性与数据闭环需求同步上升。传统人工巡检模式逐渐暴露出三大弊端:响应不及时、识别不精准、数据不可用。

迈步智能围绕“无人机巡空 + 地面机器人巡地 + 云端AI识别”的三位一体思路,推出了全场景适配的 空地一体光伏巡检系统,解决了“看不全、看不清、看不懂”的问题。

二、系统架构:空中协同 + 地面覆盖 + 云端决策

系统由三大子系统构成,具备即插即用、智能调度、自动回传功能:

(1)空:光伏无人机巡检系统

  • RTK级高精定位,精准规划飞行轨迹

  • 可见光+红外双模式拍摄,适配热斑、破损检测

  • 飞行任务自动执行,支持多组站连飞作业

(2)地:履带式地面巡检机器人

  • 智能路径规划,自动避障与障碍绕行

  • 搭载高清摄像头+红外+环境传感器

  • 全天候适应坡地、砂地、水坑等复杂地形

(3)云:AI识别与数据处理平台

  • 图像识别算法可自动标注组件热斑、积灰、遮挡

  • 自学习模型支持异常模式训练与缺陷分类

  • 巡检数据自动生成可视化报告与运维工单

三、典型部署模型与适用场景

场景类型部署组合优势特征
沙戈荒大型地面电站无人机 + 履带机器人 + 云平台热斑检测、组件污染识别、低人工参与
山地分布式光伏轻型无人机 + 短程机器人应对高落差、高倾角地形
渔光互补中长航时无人机为主远程巡航+高空可视化覆盖

四、系统优势:用技术打通“巡、报、修”链路

  • 📶 数据闭环:从发现问题到派工修复全流程自动化

  • ⚙️ 作业连续性:空地设备自动协同,24小时作业无盲区

  • 📈 巡检精度高:热斑识别准确率 ≥ 96%

  • 🧠 边缘识别:AI算法在设备端快速处理图像数据,缩短响应时间

  • 📉 成本可控:支持分阶段部署,按需组合

五、案例实证:西北某500MW电站部署成果

迈步智能在西北沙漠地区部署空地一体巡检系统,通过日均4架无人机+3台机器人协同作业,实现以下目标:

  • ✅ 日均巡检组件覆盖率 > 85%

  • ✅ 异常发现响应时间从48小时缩短至3小时

  • ✅ 月度发电损失减少约3.1%

六、结语:智能巡检的终局,是空地系统化

空地一体巡检不再是设备叠加,而是一种以数据流为核心的智能协同体系。迈步智能正将这一系统从单一试点,推向光伏运维标准化主力工具。