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在“双碳”战略与新能源快速发展的背景下，光伏电站运维正由人工巡检向数字化、自动化与无人化加速转型。本文以行业观察视角，解析江苏迈步智能的“空—地—云”智慧运维体系、关键装备与典型应用场景。

一、从人工运维到机器人驱动：行业的拐点

传统的人工巡检、清洗和割草等运维模式，在面对大规模光伏电站时效率低、成本高、且存在安全隐患。随着电站装机规模的持续扩张，行业对更高效、更可靠的运维方式提出了迫切需求。迈步智能等企业通过机器人装备与数据平台的组合，正在推动运维方式发生根本性变化。

二、迈步智能的“空—地—云”智慧运维体系

迈步智能依托江苏省具身智能机器人技术重点实验室，打造了一套覆盖空中、地面与云端的运维体系：

• 空中（无人机）：负责常规巡检、热成像与光伏组件清洗作业，适配渔光互补与复杂地形场站。

• 地面（运维机器人）：包括割草机器人、运输机器人与多功能巡检平台，专为山地、沙漠、滩涂等环境设计。

• 云端（数据与算法）：集成视觉识别、语义分析、故障诊断与任务调度，实现智能决策与多机协同。

该体系以云管端架构为支撑，使系统能在复杂环境中实现自动化作业、实时告警与运维效率显著提升。

三、核心技术亮点

智慧运维的实际落地依赖于几项关键技术：

• 空地一体化数据采集：无人机与地面机器人协同，结合GNSS-RTK与IMU实现高精度定位。

• 视觉与语义识别：基于深度学习的组件缺陷识别、草情分析与螺栓松动检测，提高巡检准确率。

• 多机协同调度：云端算法实现任务分发、路径规划与作业优先级管理。

• 抗环境适配：装备设计兼顾高温、风沙、高海拔等特殊工况。

四、代表性装备与能力

典型产品矩阵包括：

• 履带式割草机器人：适配复杂坡地，单机效率高、稳定性强。

• 光伏清洗无人机：支持自主航线与半自主模式，高效完成组件清洗与检测。

• 重载运输机器人：承担设备搬运与物料配送，减轻人工劳动强度。

• 空地一体多功能平台：实现巡检、搬运与数据采集的ALL-IN-ONE能力。

五、典型应用场景

智慧运维可覆盖多类型场站：

• 丘陵与山地区域：割草机器人解决人工割草难题，保障组件无遮挡。

• 沙漠或荒漠场站：抗风沙装备开展除草与清洗，提升组件发电效率。

• 渔光互补：无人机替代人工船只，实现水上组件高效维护。

• 分布式电站网络：通过调度平台整合资源，实现远程集中管理与多机协同作业。

六、为什么选择迈步智能？

迈步智能作为国家高新技术企业，具备产品认证与国际市场经验，并与华为云、百度智能云等行业伙伴建立合作。公司围绕光伏运维场景，逐步形成了从装备到平台的完整方案能力，能帮助电站实现降本增效与运维质量升级。