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面向滩涂、丘陵、荒地等复杂地形，传统人工与车辆运输效率低、风险高。本文基于江苏盐城滩涂光伏项目，系统呈现“智能运输机器人+远程遥控”的全景落地方案与实测成效，展示从单点替代到无人协同的运维进化路径。

一、背景：复杂地形下的光伏运维困境

在“源网荷储一体化”加速推进的背景下，光伏电站向滩涂、丘陵、荒地、山区等边际土地延展。土地可得性提升的同时，也带来运维挑战：

• 滩涂地表松软：车辆易陷、人员通行困难，运输链路不稳定。

• 丘陵/山区坡度大：组件与逆变器等重物搬运风险高，效率低。

• 道路条件差：临建道路不连续，普通车辆无法覆盖核心区。

• 海风盐雾与高湿环境：加速设备老化，提升故障率与维护强度。

如何在建设后期与投运初期，稳妥完成组件更换、逆变器维护、线缆运送等高频任务，成为电站运维的关键难题。

二、案例场景：江苏盐城滩涂光伏电站

项目位于江苏沿海滩涂区域，属典型复杂地形集中式光伏电站。前期问题包括：

• 人工搬运距离长（单程约 1.2 km）、效率低，现场劳动强度大；

• 小型车辆频繁“陷车”，存在显著安全与时间成本；

• 高强度搬运导致组件磕碰、设备损耗，运维成本抬升。

为破局，项目方引入 迈步智能光伏运输机器人系统，探索复杂地形的智能运维新范式。

三、解决方案：智能运输机器人系统部署

本次部署采用 “6 台光伏运输机器人 + 3 套远程遥控系统”，覆盖 C3~C6 运维区段，连续作业 12 天，承担逆变器检修工具与组件运输任务。

1）地形适应性：滩涂无惧“陷车”

机器人采用 175 N·m 高扭矩电驱 与 履带式防滑结构，具备 30° 爬坡 与 15 cm 越障 能力，面对松软地表与碎石沟壑保持稳定。实测单次作业通过率 100%，无卡滞与打滑。

2）高效运输：大载重与安全控制

单机 载重 500 kg，可高频运输组件、线缆卷盘等物资，单日运输量 ≥3 倍 提升。配合 自动驻车、坡道缓降 等控制，降低磕碰与滚落风险。

3）智能作业辅助：定位与数据化

具备 GNSS + IMU 融合定位 与直行稳定系统，在非干预模式下 10 m 偏差 < 50 cm。实时采集坡度与路径信息，沉淀区域路书，支撑后续无人化调度。

4）环境适应：工业级防护

整机 IP65 防护等级与防尘过滤设计，适配高盐雾、高湿、高辐照环境。连续运行 12 天零故障，展现稳定可靠性。

四、项目成果与运维价值

客户反馈：“迈步的运输机器人在滩涂地形中的表现非常出色，解决了我们最担心的陷车和偏航问题。高频次搬运原需 4–5 人，如今 1 人即可远程调度完成。”

综合来看，智能运输机器人显著改善了复杂地形下的运维效率、安全性与数据化水平，为电站投运初期与日常检修提供了可复制的方案样板。

五、趋势展望：从单点替代到无人协同

• 与清洗无人机联动：实现组件运输与清洁一体化调度，按污染热区优先级协同作业。

• 与割草机器人协同：同步治理遮挡，保障通道与视距，减少设备二次损伤。

• 与巡检系统融合：基于缺陷定位自动派工，形成“发现→调度→复核”的闭环。

在“无人值守、智能运维”趋势下，运输机器人正从单一搬运工具走向 全生命周期智能运维生态 的关键节点。

六、结语

复杂地形光伏运维正在由“人工+经验”向“智能+数据”转型。江苏盐城滩涂项目表明：智能运输机器人可在高盐湿、软地表、长距离等极端条件下稳定运行，显著提升运维效率与安全，并以数据驱动支撑无人化调度。未来，随着与清洗、巡检、除草等装备的深度协同，电站将迈向更高效、更安全、低成本的智能运维新阶段。