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在“双碳”战略和新能源加速发展的背景下，光伏电站运维已不再是传统的人工巡检与清洗，而是逐步走向数字化、自动化和智能化。江苏迈步智能装备科技有限公司依托江苏省具身智能机器人技术重点实验室，创新推出光伏电站智慧运维解决方案，通过运维机器人、数据平台和智能算法的深度融合，重构光伏电站全生命周期管理模式。

一、运维模式的转型升级

传统光伏运维依赖人工，作业方式线性、效率低、成本高。智慧运维方案则以设备可视化、流程数字化、作业自动化为核心，构建并行、智能、人机共融的新模式，实现电站运维少人化、标准化和高效化。

通过云管端架构，方案整合了空地一体数据采集、环境感知、视觉识别与语义分析算法，使得机器人能够在光伏电站内自动完成割草、清洗、巡检、除雪和运输等任务，作业效率提升超过50%，运维成本降低30%，为电站投资收益保驾护航。

二、系统架构与核心技术

• 感知与数据层：利用无人机与地面机器人进行空地一体化数据采集，结合GNSS-RTK、IMU等高精度定位技术，实现组件隐裂检测、螺栓松动监测、草情分析等任务。

• 智能决策层：依托多传感器融合算法、语义分析与风险评估模型，对电站运行状态进行实时诊断和预警。

• 执行作业层：机器人承担割草、清洗、运输等实际作业，配合远程智控系统和云端调度平台，实现单机自主作业与多机协同作业。

这一架构不仅提升了电站运维效率，也为未来无人值守光伏电站奠定了技术基础。

三、核心智能装备

1. 割草机器人：采用履带式或轮式底盘，具备强大爬坡与防滑能力，适应丘陵山地和复杂地形，割幅可达1米以上，工作效率达4500㎡/h，适合光伏电站杂草治理。

2. 清洗无人机：支持全自主飞行和AB点半自主模式，单小时清洗622㎡光伏组件，具备避障与语音播报功能，特别适用于渔光、滩涂和斜坡电站。

3. 运输机器人：载重能力500kg，适应崎岖路面，可完成逆变器、组件等设备的搬运，显著降低人工劳动强度。

4. 空地一体多功能机器人：集成巡检、搬运、数据采集与分析功能，实现ALL IN ONE的光伏运维新形态。

四、应用场景与效果

• 丘陵山地光伏电站：解决割草难题，保障组件无遮挡。

• 沙漠荒漠光伏电站：开展清洗、运输、除草等作业，适应高温与风沙环境。

• 渔光互补电站：清洗无人机实现水上光伏组件快速维护。

• 集中式与分布式电站：通过机器人调度平台实现全场景覆盖，提升整体运维效率与电站收益率。

五、迈步智能的优势

江苏迈步智能装备科技有限公司作为国家高新技术企业，已通过ISO9001质量体系认证与CE认证，产品远销欧洲、东亚等地区。公司与华为云、百度智能云、中国农业科学院等建立长期合作，拥有40余项专利技术，打造了包括割草机器人、清洗无人机、运输机器人在内的全系列光伏运维装备。

迈步智能以“让新能源全场景进入机器人时代”为使命，为全球光伏电站提供智能化、无人化、低成本的智慧运维解决方案。